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工业机器人的生产线及工作站

  4 工业机械人坐褥线 工业机械人任务站的组成 机械人任务站是指派用一台或多台机械人,配以相应的周边设置, 用于完工某一特定工序功课的独立坐褥编造,•☆■▲也叫机械人任务单位。▲●…△ ? 工业机械人任务站构成 ? ? ? ? ? ? ? ? 机械人 机械人末了履行器 夹具和变位机 机械人架座 配套及安适安装 动力源 工件储运设置 查抄、看管和限定编造 ? 机械人任务站的大凡计划规矩 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 饱满阐发功课对象,■□拟定最合理的功课工艺; 餍足功课的效用条件和境况条目; 餍足坐褥节奏条件; 全部及各构成部门餍足安适准绳和典型; 设置及限定编造应拥有妨碍显示及报警安装; 便于维持补缀; 操作编造应粗略领略,便于操作和人为干扰; 操作编造便于联网限定; 任务站便于组线; 经济,投产周期短。 ? 机械人的选型 ? ? ? ? ? ? 持重技能 任务空间 自正在度、▼▲乖巧度 精度 搬动速率 适当范围 4.2工业机械人坐褥线的组成及计划规矩 机械人坐褥线是由多个机械人任务站、物流编造和需要的非 机械人任务站构成。 ?机械人任务站 ?非机械人任务站 ?专用安装任务站 人为管造任务站 空设站 ?中转货仓 ?机械人子坐褥线 ?物流编造 ?动力编造 ?限定编造 ?辅帮设置及安适安装 ? 机械人坐褥线的计划规矩 ? 各任务站的坐褥周期尽量合拍 ? ? ? ? 实质多的 分别功课实质 实质多又弗成分 重叠筑立任务站 实质少的 拼合工序 应急储存站 ? ? ? ? 站间缓冲存储区 物流顺畅 坐褥线具备肯定的柔性 留下升级改造余地 4.3 机械人行使中的辅帮安装 ? 末了履行器 ? 分类:搬运类、★◇▽▼•加工类、丈量类 ? 条件:尽量准绳化、灵便、粗略 ? 工夹具及变位机 加大任务空间,普及乖巧度 4.4 实例 任务阐发 变位机计划 工装卡具 坐褥线计划

  工业机械人的坐褥线及任务站_死板/仪表_工程科技_专业原料。4 工业机械人坐褥线 工业机械人任务站的组成 机械人任务站是指派用一台或多台机械人,◇▲=○▼=△▲配以相应的周边设置, 用于完工某一特定工序功课的独立坐褥编造,也叫机械人任务单位。•● ? 工业机械▲★-●

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