北京pk10注册开户

公司新闻

单元一 工业机器人自动生产线工作站的认识_图文

  常州机电 《工业机械人作事站体系集成》 单位一 工业机械人自愿临蓐线作事站的理解 主讲西席:汪励 《工业机械人作事站体系集成》 常州机电 作事劳动刻画: 通过机械人自愿临蓐线作事站安顿图,理解工业机械人 自愿临蓐线作事站。 进修目的: 通过本劳动进修,应能: 1.分解工业机械人自愿临蓐线作事站的构成与特性。 2.熟练工业机械人自愿临蓐线作事站表围体系的功用。 3.熟练工业机械人自愿临蓐线作事站的作事经过。 《工业机械人作事站体系集成》 常州机电 常识打算 一、工业机械人自愿临蓐线作事站的构成 工业机械人自愿临蓐线作事站由机械人上下料作事站、机械人安装作事站组 成,二个作事站由工件输送线相衔尾。举座安顿如图所示。 工业机械人自愿化临蓐线作事站举座安顿图 《工业机械人作事站体系集成》 常州机电 常识打算 一、工业机械人自愿临蓐线.工业机械人上下料作事站的构成 工业机械人上下料作事站由上下料机 器人、数控机床、PLC担任柜、输送线) 数控机床 数控机床如图所示。数控机床的劳动 是对工件举行加工,而工件的上下料则 数控机床 由工业机械人竣工。 《工业机械人作事站体系集成》 常州机电 常识打算 一、工业机械人自愿临蓐线.工业机械人上下料作事站的构成 (2) 工业机械人及担任柜 数控机床加工的工件为圆柱体,重 量≤1Kg,机械人举动作周围≤1300 ,故机床上下料机械人选用的是安川 MH6机械人,机械人如图所示。 末梢实施器采用气动呆板式二指单 闭节手爪夹持工件,担任手爪举动的 电磁阀装配正在MH6机械人本体上。 安川MH6机械人 《工业机械人作事站体系集成》 常州机电 常识打算 一、工业机械人自愿临蓐线.工业机械人上下料作事站的构成 机械人担任体系为安川 DX100以及示教编程器。工业机械人担任柜及示教器 如图所示。 DX100担任柜及示教编程器 《工业机械人作事站体系集成》 常州机电 常识打算 一、工业机械人自愿临蓐线.工业机械人上下料作事站的构成 (3) PLC担任体系 PLC担任柜用来装配断途器、PLC、口▲=○▼ 开闭电源、中心继电器、变压器等元 件器。PLC为OMRON公司NJ301-1100控 造器,上下料机械人的启动与结束、 输送线的运转等,均由其担任。PLC控 造柜内部图如图所示。 PLC担任柜内部图 《工业机械人作事站体系集成》 常州机电 常识打算 一、工业机械人自愿临蓐线.工业机械人上下料作事站的构成 (4) 上下料输送线 上下料输送线的性能是将载有待 加工工件的托盘输送到上料工位, 机械人将工件搬运至CNC机床举行加 工,再将加工竣工的工件搬运到托 盘上,由输送线将加工竣工的工件 输送到安装作事站举行安装。上下 料输送线所示。 上下料输送线 《工业机械人作事站体系集成》 常州机电 常识打算 一、工业机械人自愿临蓐线.工业机械人上下料作事站的构成 上下料输送线、工件上下料输送线、▲★-●工件上下料输送 线节输送线) 工件上下料输送线如图所示。由直流减速电机、传 动机构、传送滚筒、托盘检测光电传感等构成。◇•■★▼ 工件上下料输送线 《工业机械人作事站体系集成》 常州机电 常识打算 一、工业机械人自愿临蓐线.工业机械人上下料作事站的构成 2) 工件上下料输送线 工件上下料输送线如图所示。由伺服电机、●伺服 驱动器、传动机构、平皮带、托盘检测光电传感器、滞碍电磁铁等构成。 工件上下料输送线 《工业机械人作事站体系集成》 常州机电 常识打算 一、工业机械人自愿临蓐线.工业机械人上下料作事站的构成 3) 工件上下料输送线如图所示。由传动机构、平皮 带等构成,工件上料输送线与工件上料输送线通过皮带轮衔尾,由统一台伺 服电机拖动。 工件上下料输送线 《工业机械人作事站体系集成》 常州机电 常识打算 一、工业机械人自愿临蓐线.工业机械人上下料作事站的构成 4) 上下料输送线作事经过 当空托盘就寝正在输送线 )时,托盘检测光电传感器检测到托盘,启动直流减速电机和伺服电机,3节 输送线同时运转,将托盘向工件上料处所“托盘处所2”处输送。 当空托盘到达上料处所(托盘处所2)时,被滞碍电磁铁遮住,同时托盘检 测光电传感器检测到托盘,直流电机与伺服电机结束。等候机械人将工件搬运 至CNC机床举行加工,再将加工竣工的工件搬运到托盘上。 当机械人将工件搬运到托盘上后,电磁铁得电,挡铁缩回,伺服电机启动, 工件上下料输送线和工件上下料输送线运转,将装有工件的托盘向安装作事 站输送。 《工业机械人作事站体系集成》 常州机电 常识打算 一、工业机械人自愿临蓐线.工业机械人上下料作事站的构成 步1 上下料输送线作事经过流程图如图所示 托盘检测1 检测到托盘延时 步2 伺服电机和直流 电机启动 托盘检测2 检测到托盘延时 步3 机械人将工件搬 走加工,再搬运 回托盘上 伺服电机和直流 电机结束 步4 电磁铁得电、延时 启动伺服电机 托盘脱离 步5 电磁铁复位 机械人安装作事站 上下料输送线作事经过流程图 《工业机械人作事站体系集成》 常州机电 常识打算 一、工业机械人自愿临蓐线.工业机械人安装作事站的构成 工业机械人安装作事站由安装机械人、PLC担任柜、输送线、造品立体货仓等 构成。 (1) 工业机械人及担任柜 安装作事站机械人的作事劳动是对正品举行零件安装,并存储到货仓单位, 把废品直接搬运到废品箱。与上下料作事站机械人体系沟通,选用的也是安川 MH6机械人和DX100担任柜;安装机械人所夹取的工件与零件都是圆柱体,因此 末梢实施器与上下料机械人的末梢实施器也沟通。 《工业机械人作事站体系集成》 常州机电 常识打算 一、工业机械人自愿临蓐线.工业机械人安装作事站的构成 (2) PLC担任体系 PLC担任柜用来装配断途器、PLC、 开闭电源、中心继电器、◆●△▼●变压器等元 件器。个中PLC是机械人安装作事站的 担任重点。安装机械人的启动与结束 、输送线的运转等,均由PLC完毕。 PLC担任柜内部图如图所示 PLC担任柜内部图 《工业机械人作事站体系集成》 常州机电 常识打算 一、工业机械人自愿临蓐线.工业机械人安装作事站的构成 (3) 安装输送线 安装输送线的性能是将上下料作事 站输送过来的工件,★-●△▪️▲□△▽输送到安装工位 以便机械人举行安装与分拣。安装输 送线如图所示。 安装输送线 《工业机械人作事站体系集成》 常州机电 常识打算 一、▲●…△工业机械人自愿临蓐线.工业机械人安装作事站的构成 1) 安装输送线的构成 电机驱动,如图所示。 安装输送线节输送线台伺服 安装输送线 《工业机械人作事站体系集成》 常州机电 常识打算 一、工业机械人自愿临蓐线.工业机械人安装作事站的构成 2) 安装输送线作事经过 安装作事站体系启动后,伺服电机1、2、3启动 ,▼▼▽●▽●三节输送线同时运转,输送装有工件的托盘。正在第一节输送线的正上方装 有机械视觉体系,托盘上的工件进程视觉检测区域时,举行摄影、理解,判 断工件的加工尺寸是否适应请求,并把检测的结果通过通信的办法反应给PLC ,PLC再将结果反应给机械人。 当托盘输送到第二节输送线的工件安装处,被电磁铁滞碍定位,光电传感 器检测到托盘,伺服电机2结束。 若工件是正品,机械人去零件库将零件搬运到托盘处,与工件举行安装。 安装竣工后,再将安装竣工的造品搬运转到造品货仓中。 《工业机械人作事站体系集成》 常州机电 常识打算 一、工业机械人自愿临蓐线.工业机械人安装作事站的构成 若工件是废品,机械人直接去托盘处把废品搬运到废品区。 机械人搬运竣工后,滞碍电磁铁得电,废止对托盘的滞碍,伺服电机2启动 ,托盘脱离后电磁铁复位。 当空托盘输送到第三节输送线的末梢时,被滞碍块滞碍,◆▼同韶华电传感器检 测到托盘,伺服电机3结束。取走托盘,伺服电机3从头启动。 《工业机械人作事站体系集成》 常州机电 常识打算 一、工业机械人自愿临蓐线.工业机械人安装作事站的构成 步1 托盘达到工件 搬离处 伺服电机 1、•●2、3启动 安装输送线的作事经过流程图如图所 示。 步2 工件是正品 伺服电机2结束 工件是废品 机械人去零件库 把零件搬运到托 盘处安装,安装 竣工,△把安装件 搬运转到货仓 机械人去托盘处把 废品搬运到废品区 步3 竣工 步7 竣工 步4 托盘仍旧 脱离 电磁铁得电、启动 伺服电机2 步5 电磁铁复位 输送线启动 《工业机械人作事站体系集成》 常州机电 常识打算 一、工业机械人自愿临蓐线.工业机械人安装作事站的构成 (4) 机械视觉体系 机械视觉体系用于工件尺寸的正在线检测,机械人遵照检测结果,对工件举行 打点。 机械视觉体系选用欧姆龙机械视觉,由视觉担任器、彩色相机、镜头、LED 光源、☆△◆▲■光源电源、相机线V开闭电源、电脑显示器等构成,如图所示。 机械视觉体系装配正在第一节安装输送线旁,镜头正对输送线重心,托盘上的 工件进程视觉检测区域时,举行摄影、理解,推断工件的加工尺寸是否适应要 求,并把检测的结果通过通信的办法反应给PLC,PLC再将结果反应给机械人, 由机械人对工件举行打点。 《工业机械人作事站体系集成》 常州机电 常识打算 一、工业机械人自愿临蓐线.工业机械人安装作事站的构成 机械视觉体系 《工业机械人作事站体系集成》 常州机电 常识打算 一、工业机械人自愿临蓐线.工业机械人安装作事站的构成 (5) 工件立体货仓 工件立体货仓用于存放待加工工件 ,立体货仓分两层四列共8个存储单位 ,编号分手为1-8,每个存储单正室置 一个光电传感器用于检测工件的有无 。△▪️▲□△工件立体货仓如图所示。 8 工件立体货仓 立体货仓的8个存储单位,编号分手 为1-8,其罗列程序如图所示。▼▲ 7 6 5 4 3 2 1 工件立体货仓的编号 《工业机械人作事站体系集成》 常州机电 常识打算 一、工业机械人自愿临蓐线.自愿临蓐线工业机械人末梢实施器 工业机械人末梢实施器采用气动呆板式二指单闭节手爪,工件及气爪如图所示 a)工件 工件及气爪 b)气爪 《工业机械人作事站体系集成》 常州机电 常识打算 一、工业机械人自愿临蓐线.自愿临蓐线工业机械人末梢实施器 (1) 气爪作事道理 气爪应用压缩氛围驱出手爪抓取、松开工件。气爪广泛有Y型、180℃、平行式 、大口径式、三爪式等类型,如图所示。 Y型 180℃ 平行式 大口径 三爪式 气爪的类型 《工业机械人作事站体系集成》 常州机电 常识打算 一、工业机械人自愿临蓐线.自愿临蓐线工业机械人末梢实施器 气爪的作事道理如图所示。 气缸4中压缩氛围推进活塞杆3使转臂2运动,动员爪钳1平行地急速开合。 a)松开形态 b)夹紧形态 气出手爪作事道理 1-爪钳 2-转臂 3-活塞杆 4-气缸 《工业机械人作事站体系集成》 常州机电 常识打算 一、工业机械人自愿临蓐线.自愿临蓐线工业机械人末梢实施器 (2) 气爪的采用 采用气爪要切磋夹取对象的样式与重量,遵照夹取对象的样式和重量来采用确 认气爪的开闭行程和独揽力。 上下料机械人与安装机械人的末梢实施器选用的是气立可HDS-20-Y型气出手爪 ,其本事参数见表。 HDS-20气爪本事参数 举动地势 缸径 开闭角度 开 独揽力Kgf(N) 闭 操纵压力周围Kgf/cm2(Kpa) 3.5(34) 1.5~7.0(150~700) 复动式 20mm -10?~+30? 2.3(23) 《工业机械人作事站体系集成》 常州机电 常识打算 一、工业机械人自愿临蓐线.自愿临蓐线工业机械人末梢实施器 (3) 气动担任回途 切磋到失电安笑,失电后夹紧的工件不会掉落,电磁阀采用双电控。★◇▽▼•末梢实施 器气动担任回途如图所示。 气动担任回途作事道理:当YV1电磁阀线圈得电时,气爪紧缩,夹紧工件;YV2 电磁阀线圈得电时,气爪松开,开释工件;当YV1、YV2电磁阀线圈都不得电时, 气爪依旧本来的形态。电磁阀不行同时得电。 气爪 4 1 2 1Z2 1 2 1Z1 3 5 1 5 4 2 1 2 3 末梢实施器气动担任回途 《工业机械人作事站体系集成》 常州机电 常识打算 二、自愿临蓐线.上下料作事站的作事经过 (1) 当载有待加工工件的托盘输送到上料处所后,机械人将工件搬运到数控 机床的加工台上。 (2) 数控机床举行加工。 (3) 加工竣工,机械人将工件搬运到输送线上料处所的托盘上。 (4) 上料输送线将载有已加工工件的托盘向安装作事站输送。 《工业机械人作事站体系集成》 常州机电 常识打算 二、自愿临蓐线.安装作事站的作事经过 (1) 当上下料输送线将工件输送到安装输送线上,安装输送线不停将工件向 安装工位输送。 (2) 当工件进程机械视觉检测区域时,机械视觉对工件举行摄影检验,并把 检测的结果通过通信的办法反应给PLC,PLC再将结果反应给机械人。 (3) 当工件输送到工件安装处,举行定位。若工件是正品,机械人去零件库 将零件搬运到托盘处,与工件举行安装。安装竣工后,再将安装竣工的造品搬 运转到造品货仓中。若工件是废品,机械人直接去托盘处把废品搬运到废品箱 。 (4) 机械人搬运竣工后,空托盘被输送到输送线的末梢。 《工业机械人作事站体系集成》 常州机电 劳动实行 劳动名称 学 号 工业机械人自愿临蓐线作事站的理解 组 别 项目名称 工业机械人自愿临蓐线作事站体系集成 班 级 姓 名 劳动实质 对比图4-1机械人自愿临蓐线作事站安顿图,寻找确实作事站对应的装备,◆◁•并讲明各装备正在体系中的 性能;简述工业机械人自愿临蓐线作事站的作事经过。 。 1.分解工业机械人自愿临蓐线作事站的构成与特性。 劳动目的 2.熟练工业机械人自愿临蓐线作事站表围体系的功用。 3.熟练工业机械人自愿临蓐线作事站的作事经过。▪️•★ 原料 工业机械人安笑操作规程 MH6机械人操纵仿单 DX100操纵仿单 DX100保卫手腕书 工业机械人搬运作事站仿单 常用用具 用具 装备 工业机械人自愿临蓐线作事站 《工业机械人作事站体系集成》 常州机电 感谢! 《工业机械人作事站体系集成》

  单位一 工业机械人自愿临蓐线作事站的理解_中职中专_职业教学_教学专区。常州机电 《工业机械人作事站体系集成》 单位一 工业机械人自愿临蓐线作事站的理解 主讲西席:汪励 《工业机械人作事站体系集成》 常州机电 作事劳动刻画: 通过机械人自愿临蓐线作事站安顿图,

Copyright © 2014-2016 北京pk10注册开户-平台首页 版权所有 | Sitemap | 网站导航  粤ICP备12087392号-1