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工业机器人生产线及工作站ppt

  4 工业机械人分娩线 工业机械人做事站的组成 机械人做事站是批示用一台或多台机械人,配以相应的周边筑造,用于完毕某一特定工序功课的独立分娩编造,也叫机械人做事单位。 工业机械人做事站构成 机械人 机械人末尾实施器 夹具和变位机 机械人架座 配套及安然装配 动力源 工件储运筑造 检验、监督和左右编造 机械人做事站的凡是打算规定 敷裕阐发功课对象,☆△◆▲■•☆■▲拟定最合理的功课工艺; 餍足功课的功用恳乞降境况前提; 餍足分娩节奏恳求; 满堂及各构成个别餍足安然程序和表率; 筑造及左右编造应拥有毛病显示及报警装配; 便于保卫缮治; 操作编造应纯洁领略,△▪️▲□△便于操作和人为干与; 操作编造便于联网左右; 做事站便于组线; 经济,口▲=○▼投产周期短。 机械人的选型 持重才智 做事空间 自正在度、矫捷度 精度 转移速率 适宜规模 4.2工业机械人分娩线的组成及打算规定 机械人分娩线是由多个机械人做事站、□▼◁▼物流编造和需要的非机械人做事站构成。 机械人做事站 非机械人做事站 专用装配做事站 人为措置做事站 空设站 中转栈房 机械人子分娩线 物流编造 动力编造 左右编造 辅帮筑造及安然装配 机械人分娩线的打算规定 各做事站的分娩周期尽量合拍 实质多的 分裂功课实质 实质多又不行分 重叠筑设做事站 实质少的 拼合工序 应急储蓄站 站间缓冲存储区 物流顺畅 分娩线具备必定的柔性 留下升级改造余地 4.3 机械人运用中的辅帮装配 末尾实施器 分类:搬运类、加工类、▲●丈量类 恳求:尽量程序化、★◇▽▼•灵活、纯洁 工夹具及变位机 加大做事空间,提升矫捷度 4.4 实例 变位机计划 工装卡具 分娩线计划 * * 做事阐发 *

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