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工业机器人集成系统与模块化

  本书可供机械人策画及其使用周围的工程本领职员参考, 也可行动呆滞类高年级本科生、工科钻研生的教学参考书。■□□▼◁▼

  本书环绕工业机械人集成编造与模块化, 从开荒角度起程, 对工业机械人计议与独揽、机械人组织优化及组合模块组织步地等举行表面琢磨, 对工业机械人本体及零部件举行使用开荒。正在工业机械人集成编造钻研中,•● 重要对机械人机修建模、机械人根基设备、△▪️▲□△★▽…◇机械人编造配套及成套装备、机械人集成编造独揽等举行表面阐发; 正在工业机械人模块化钻研中, 重要对机械人本体模块化进程中的组合模块组成、本体模块化等举行机械人运动阐发和本体策画。通过模块化策画案例, 周到编造地解析了工业机械人本体模块化的性质和事理。○▲同时对模块化工业机械人的运动道理举行钻研与策画, 提出了机械人模块化进程中存正在的重要题目和模块化策画提倡或相应的法则性治理计划。

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  全书重要席卷: 工业机械人特色及功课条件、工业机械人集成编造、◆▼工业机械人本体模块化、◆●△▼●工业机械人重要零部件模块化、工业机械人其他部件模块化。全书表面与使用相连合,以多用处工业机械人、电镀用自愿操作机、▲●定位轮回操作工业机械人等为策画案例举行解析,使用性强。★◇▽▼•▲★-●

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