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工业机器人集成应用

  喷漆坐褥线集成工业机械人、正在线主动识别、▼▲□▼◁▼主动喷控、☆△◆▲■主动洗刷喷优等进步本领,告竣了对坐褥线上差异规格型号的柴油机举行主动识别,■□主动调色配色,主动切换机械人喷涂道途步调举行喷漆。坐褥线已正在玉柴股份公司五个喷漆工段利用,抬高了涂装质地,◆▼告竣了坐褥线柔性化坐褥,节减了喷涂功课和辅帮职员,拥有很好的智能修设行使树模成绩。

  我院永远勉力于广西工业机械人财富起色和本领提高,不绝遵照客户的需求拟订高效、柔性、★▽…◇智能的机械人主动化、灵巧工场及工业4.0治理计划。

  体例是集成机械人、口▲=○▼主动识别、光学三维扫描、谋略机图像执掌、◆●△▼●◇▲=○▼=△▲滚筒输送线及托盘等多种本领,主动识别滚筒线上被检测物件,并驱动机械人对不贴点、▪️•★不喷粉的物件轮廓机闭举行光学三维主动扫描、主动拼接,从而主动获取物件完全三维点云数据的体例。该体例已正在玉柴股份公司锻造中央参加利用,治理了柴油机大型砂芯正在线主动检测的本领困难,△▪️▲□△缩短了检测时代,节减人为反复劳动,抬高了检测质地。●▲●…△

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